**병원 이동식 카트 추돌주의시스템 설치

□□병원에서 이동식 카트가 벽과 충돌하면서 적재된 물건이 떨어지거나 카트가 파손되는 경우가 자주 발생하여 이를

개선하고자 추돌주의 시스템 설치를 하고자 하였다.

이동식 카트

 

철망 형태로 제작된 카트이지만 짐을 적재하거나 내용물을 가리기 위한 커버를 덮었을 경우 카트를 운전하는 사람의 전면 시야가 가려져 추돌의 위험이 있었다.

 

배터리함체 설치 (부저포함)

이동식 카트이므로 시스템을 구동하기 위한 충전식 배터리르르 설치하였다.

풀부하 시 (센서 연속감지 및 부저 동작) 3일 이상으로 버틸 수 있는 용량으로 설계하였으므로 카트 이동하는 시간

감지되는 횟수를 생각해봤을 때 2주 이상은 원활하게 시스템을 구동할 수 있을 것이다.

배터리 충전기를 제공하여 주기적으로 충전할 수 있도록 하였다.

 

배터리 충전기

센서 설치 (2방향)

센서는 30cm ~2M 까지의 감지 범위를 조정 가능하다.

센서 설치 후 시운전을 하면서 감지 범위 안에서 적합한 거리를 찾는 조정작업을 진행하였다.

대략 1M 정도가 시운전 결과 추돌에 대해 운전자가 미리 방어할 수 있는 거리였다.

 

센서 동작 (1M)

부저는 반복음으로 설치하였으며 카트 주행시 좌우 2개의 센서중 하나라도 감지되면 " 삐~삐~삐~"

경고음을 출력하게 된다.